Algselt on guiro tähendanud löökpilli, mis koosneb lahtise otsaga õõnsast kõrvitsast, mille ühele küljele on lõigatud paralleelsed sälgud. Seda mängitakse, hõõrudes kaabitsat või pulka (mõlemad terminid on kasutuses) piki sälkusid, et tekitada põrkavat heli.
Seda instrumenti kasutatakse tavaliselt Kuuba, Puerto Rico ja teistes Ladina-Ameerika muusika vormides ning see mängib võtmerolli näiteks salsa tüüpilises rütmiosas. Guiro mängimiseks on tavaliselt vaja nii pikki kui ka lühikesi helisid, mis tekivad pikkade või lühikeste löökidega üles-alla kraapides.
Nii nagu marakaid, mängib ka guirot sageli laulja ise. Guiro sugulaspillid Kuuba guayo, Dominikaani güira ja Haiti graj’ga, mis on valmistatud metallist.