Kitarr on muusikainstrument, millel on tavaliselt kuus keelt. Tavaliselt hoitakse instrumenti vastu mängija keha ja mängitakse domineeriva käega. Müügil on nii parema- kui vasakukäelistele mõeldud kitarre.
Kõige varasem kujutis kitarritaolisest instrumendist on pärit kivisse nikerdatud hetiidi laulikust, kes hoiab käes kitarritaolist instrumenti. Samuti on muistse Babüloonia aladelt leitud savitahvleid, millel on kujutatud inimesi, kes mängivad lauto taolisi, kitarriga sarnanevaid pille.
Kaasaegse kitarri päritolu kohta ühesed andmed puuduvad. Enne elektrikitarri väljatöötamist ja sünteetiliste materjalide kasutamist defineeriti kitarri kui instrumenti, millel on pikk kael, lame puidust kõlalaud ja enamasti sissepoole kaarduvad küljed.
Varasematel aastatel valmistati kitarrikeeli lammaste või hobuste kuivatatud sooltest. Terasest kitarri keeled võeti kasutusele 19. sajandi lõpus Ameerika Ühendriikides, nailonkeeled tulid kasutusse 1940. aastatel.
Kitarri esivanemate hulka kuuluvad gittern, vihuela, nelja topeltkeelega renessansskitarr ja viie keelega barokk-kitarr, mis kõik aitasid kaasa tänapäevase kuuekeelse pilli väljatöötamisele.
Kaasajal on levinud kolm peamist tüüpi kitarre: klassikaline kitarr, teraskeelega akustiline kitarr ja elektrikitarr.
Klassikalist hispaania kitarri mängitakse sageli soolopillina. Samuti on kitarr levinud instrument folk-, bluusi-, bluegrassi- ja kantrimuusikas.