Ksülofon (vanakreeka keelest ξύλον (xúlon) ‘puit’ ja φωνή (phōnḗ) ‘heli, hääl’), mis otsetõlkes tähendab ’puidu heli’. Ksülofon on löökpillide perekonda kuuluv muusikainstrument, mis koosneb puust lattidest, mida lüüakse vasaratega. Nagu kellamäng (mis kasutab metallplaate), koosneb ksülofon sisuliselt häälestatud puidust klahvide komplektist, mis on paigutatud klaveri klaviatuuri moodi.
Orkestris tähistab termin ksülofon konkreetselt kromaatilist instrumenti, mille helikõrgus on marimbast mõnevõrra kõrgem ja tämber kuivem, ning neid kahte instrumenti ei tohiks segi ajada. Inimene, kes mängib ksülofoni, on tuntud kui ksülofonist või lihtsalt ksülofonimängija.
Mitmed kuulsad orkestripalad sisaldavad ksülofonipartiid.